Hellfjorden er en fjordarm av Brandsfjorden i Åfjord kommune i Trøndelag. Den strekker seg 2,5 kilometer sørover til Nordfjellet i botn av fjorden. Fjorden har innløp mellom Klakksneset i vest og Spælodden i øst, begge like øst for øya Terningen. Like sør for Spælodden ligger Sumstadvika på østsida, med bygda Sumstad.